目前，在国内使用的卸船机，按工作性质可分为两大类: 周期性动作机械和连续性动作机械。属于周期性动作机械的，有各种类型的抓斗起重机，如门式抓斗卸船机（含桥式）、固定旋转式抓斗卸船机、履带式抓斗卸船机等。连续性动作机械有链斗式卸船机、刮板式卸船机。
 

01 周期性动作卸船机
      周期动作机械有各种型式的抓斗卸船机，其工作特点是循环(周期性)作业，把煤从船舱中抓出。提升到一定高度，卸到固定或移动的煤斗中，再用胶带输送机送往贮煤场。一般采用门式抓斗卸船机。其特点是悬臂较长，提升高度较大，适用于条形码头。

      抓斗卸船机由前后门架、前后大梁、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等金属结构以及起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)、变幅机构、大车运行机构、抓斗和料斗接料系统、水喷雾防尘系统、移动式司机室、检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施;电气系统等部件组成。

门式抓斗卸船机：

固定旋转式抓斗卸船机：

履带式抓斗卸船机：

 

02 连续性动作卸船机

      连续卸船机中包括链斗卸船机、夹皮带卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机、气力卸船机等。与抓斗卸船机相比，连续式卸船机在卸船过程中没有起升和小车走行的反复过程，机械效率较高，并可最大限度地减少清仓量；由于机械冲击小、振动小，还可提高设备的使用寿命；在同样能力下，能源消耗低、自重轻，并可减少设备投资与码头水工投资；此外，连续卸船机还具有噪声小、对环境污染小等优点。

      当然，由于连续卸船机是一种专用的港口装卸设备，灵活性差，并且对高黏度、大粒度、含水量大、高腐蚀性、磨削性的物料的适应性也差，应当慎重选用。

      目前连续卸船机主要是用化肥、粮食、沙、水泥及部分煤炭码头上。一般采用螺旋卸船机卸化肥、粮食，采用链斗卸船机卸沙，卸煤炭时多采用斗轮卸船机。
 

链斗卸船机：

螺旋卸船机：

斗轮卸船机：

气力卸船机：